首頁> 新聞>詳情

為漢科技虛擬仿真機器人_虛擬焊接機器人，助力機器人人才培養

發表時間：2022-06-10
隨著人工智能技術與工業的結合，傳統的制造業發生了巨大的變革。很多高危、重復和標準化的工作已經逐漸由機器人替代。機器人替代人工生產是未來制造業重要的發展趨勢，是實現智能制造的基礎，也是未來實現工業自動化、數字化、智能化的保障。中國已連續三年成為全球最大的工業機器人市場。“生產換線、設備換芯、機器換人”已經成為各地產業升級的重要標致。在產業快速發展的同時，數字化高技能人才的需求缺口卻越來越大，尤其在機器人專業領域的人才需求更為凸顯。
       但現實中，機器人人才培養卻面臨諸多挑戰：
       ①　機器人成本高;
       ②　機器人品牌眾多;
       ③　實訓內容與工程應用不一致;
       ④　存在危險、維護困難。
        與多數前沿技術領域的人才培養一樣，目前，企業的用人需求與高校人才培養機制存在較大鴻溝。一般而言，高校里培養的機器人技能型人才有系統化的理論知識，但面臨的問題是，實踐能力普遍欠缺，課程內容與產業發展嚴重脫節，高校學生畢業后一般需要在企業里經過較長時間的項目鍛煉，才能滿足崗位要求。

        把VR技術引進教學實訓中，采用多樣化VR技術以及VR實訓教學是推動機器人技能型人才和相關產業發展的關鍵所在，將“工業機器人、大數據、AR ”等技術與制造技術相互滲透、專業與產業深度融合協同發展。通過VR機器人軟件與工業機器人教學資源平臺的有機融合，集理論教學、實操訓練于一體，培養學員具備扎實的專業基礎和較強的創新意識，以及能夠熟練掌握工業機器人理論知識和操作技能，提升教學質量，提升技術競爭力。

為漢科技虛擬仿真機器人
       虛擬仿真機器人強調知識點、技能點訓練與機器人專業知識完美融合，提供ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA四大家族，以及及國內的大族、越疆等多款機器人品牌的VR基礎知識學習、個性化VR示教器的示教編程、VR在不同行業應用案例等。在虛擬環境中，學生可以自由地操作機器人而不用擔心設備損壞和人身安全，同時能體驗與實際生產線一致的場景和操作,用戶可根據場地以及教學需要選擇不同的硬件操作臺及終端配置。
       操作方式包括虛擬示教器操作、手柄拖拽機器臂方式和Pad觸摸式。


（1）硬件配置
虛擬仿真機器人硬件操作臺
       VR工業機器人硬件操作平臺，其主體由為漢科技自主研發實訓操作一體機，包含HTC VIVE頭盔（1套），HTC VIVE操作手柄（2對）定位器，追蹤器等設備。學生通過顯示屏進入實訓系統后，戴上頭盔邊便能輕松實現四大家族工業機器人實訓模擬。用戶戴上頭盔可在虛擬環境中通過虛擬示教器或者通過手柄拖拽的方式直接操作機器臂，用戶同時可以體驗焊接、搬運、碼垛、上下料等任務訓練，同時可以看到逼真的液態熔池成型、焊縫成型以及弧光飛濺等其他焊接物理虛擬場景。硬件系統兼容性強，可以同步搭建多種類型的VR工業機器人實訓系統，為學生提供了一種與工業環境下相同的虛擬環境，同時帶來豐富有趣的VR實訓體驗，極大提高學生學習興趣，在解決了教學需求的同時又降低了教學成本，提高了教學效率，解決學校中設備不足，學生缺少足夠的實訓時間、設備維護困難等問題。


（2）虛擬仿真機器人軟件配置
1.VR機器人拆裝系統
       本系統包括機械結構認知模塊、控制系統認知模塊、拆裝實訓模塊以及維護維修模塊。其中拆裝實訓模塊提供整機拆裝實訓、底座拆裝實訓、前臂拆裝實訓和腕部拆裝實訓。
2.VR機器人基礎操作系統
       提供YASKAWA、ABB、KUKA和FANUC四款機器人的基礎操作訓練，學生在虛擬場景中，通過操作虛擬示教器完成相應功能的操作，虛擬示教器形狀、按鍵布局以及功能與真實示教器一致。顯示屏界面、內容與實際保持一致。對機器人的操作方式既有傳統的軸操作的方式，也有手柄拖拽的方式。
3.VR機器人任務實訓系統
       基于虛擬現實的工業機器人任務訓練系統。實現多品牌、多機器人協同的、多場景的機器人任務操作培訓。包括機器人焊接訓練、機器人噴涂訓練、機器人鑄造訓練、機器人碼垛訓練、機器人上下料訓練、機器人手機裝配訓練。